Robotica

Robotica
 Escrito por: David Restrepo Mejia
 Estudiante de Ingenieria Electronica


La robótica como tal es un manipulador multifunciónal, reprogramable destinado a realizar actividades 
como mover materiales, piezas, herramientas etc., mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas.

En la actualidad se ha observado que la robótica se fue desarrollando a pasos agigantados de tal manera que cumple con las demandas del mercado.

Hay muchas personas que no saben bien de lo que es robot, la hacer mención de esta palabra, se imaginan a lo que observan por T.V. como es en las películas de ciencia ficción, sin saber que hoy en día el robot es una herramienta esencial para el hombre moderno.

Abstract

The robotic manipulator as such is a multifunctional, reprogrammable and activities designed to move materials, parts, tools etc., through programmed movements and variables that allow you to perform various tasks.

Today it has been observed that the robot was developed by leaps and bounds in such a way that meets the market demands.

There are many people who do not know exactly what it is robot, make mention of the word, they imagine what they see on TV as in science fiction films, without knowing that today, the robot is an essential tool for modern man.

¿Que es un Robot?

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial (ver  imagen1). En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.

Hasta ahora no se tiene muy definido que es un robot y que no. Pero los expertos en el tema han dicho que para que una maquina sea considerada robot debe tener por lo menos las siguientes características.

Dice Torres (2002): “Los componentes y subsistemas que integran un robot tienen funcionalidades similares a cada una de las partes que afectan a un brazo humano, que son: articulaciones, huesos, músculos, tendones, sentidos y todos estos elementos manipulados por el cerebro”. Además, dice Macchiavello (2006): “Fijarse sólo en el brazo articulado de un robot sería como juzgar a alguien única y exclusivamente por el tamaño de su nariz. Además del brazo, hay otras cuatro partes esenciales en un sistema robotizado que son las siguientes: el controlador, los actuadores y reguladores, el elemento Terminal y los sensores”. Moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.

Imagen1

“Honda Asimo, el robot humanoide más avanzado del mundo”http://www.conectarnos.com/blog/2007/10/10/honda-asimo-el-robot-humanoide-mas-avanzado-del-mundo/ (24 de Mayo de 2011)